COMPARTIMOS NUESTRO TRABAJO DE INVESTIGACIÓN...

...con las personas mayores de Oropesa.

Efectivamente, estuvimos en el CEAM, en el mismo salón de actos  dónde tres meses antes habíamos preguntado a las personas mayores cuáles eran sus necesidades.

Nos ha hecho mucha ilusión, compartir con ellos la solución que hemos hallado a uno de sus problemas, una sencilla propuesta para no olvidarse las llaves dentro de casa, por lo tanto, ¡para no perderlas!

Entrevistas ELECTROBÓTICAS

Estamos ya a finales de enero,  falta menos de un mes para el Torneo FLL en Valencia, así que tenemos que ir pensando en realizar el POSTER DE VALORES FLL. 

Raquel nos sugirió que nos entrevistáramos entre nosotros para tomar el pulso al equipo.

Nos preparamos para realizar las entrevistas internas! 

Entrevistadora: Claudia

Entrevistado: Cristian

Transcriptora: Raquel

• A Cristian:

ENTREVISTADORA CLAUDIA: -Hola Cristian, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?-

SRTO CRISTIAN: -El trabajar en equipo. Ir a otras universidades, me ha enriquecido. Lo que más me ha gustado hacer dentro del laboratorio, ha sido la parte de programación y la parte tecnológica-

E. CLAUDIA: -¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?-

SRTO CRISTIAN: -Sí, diseñando el robot con Raimond porque él al saber más y yo era nuevo, pensé en cuánto podría aprender de él; mi mentor...ja-ja-

• A Teresa:

ENTREVISTADORA CLAUDIA: Hola Teresa, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo? ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

TERESA: - Lo que más me ha gustado de este proyecto es el hecho de haber conocido a compañeros de clase con los que a penas había hablado. El trabajo de ingeniería me ha encantado pero lo que más me ha gustado es trabajar con mi compañera Claudia. Hemos potenciado el sentido del humor y sobretodo el darme cuenta de lo que superconfío en su hacer porque aunque yo no entienda cosas que ella hace, defendería todo lo que dice...y eso para mi es como decirme que confío mucho en ella.

• A Vicent:

E. CLAUDIA: Hola Vicent, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?

VICENT: Las funciones que hace el robot porque depende del programa que actives, hace una cosa u otra; me ha gustado mucho conocer de más de cerca la tecnología.

CLAUDIA: ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

VICENT: Sí, al principio sabía cómo hacer para que el robot fuera hacia adelante y hacia

atrás pero no sabía cómo hacer para girar y entonces pedí ayuda y Norbert me dijo "hazte a un lado" y se puso en mi taburete y se sentó y manipuló algo y dijo "ya gira el robot".

• A Norbert:

E.CLAUDIA: Hola Norbert, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?

NORBERT: Todo, he aprendido más a trabajar en equipo, a ayudar y he aprendido lo importante que es dejarse ayudar, que me costaba un poco.

CLAUDIA: ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

NORBERT: Si, me viene a la cabeza un momneto en el que necesitaba la ayuda de alguien y no había nadie, estaba solo y entonces, justo en ese momento entró Vicent y me ayudó! ¡Gracias Vicent!

• A Ray:

E.CLAUDIA: -Hola Ray, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?-

RAY: -Que he conocido a mis nuevos compañeros, porque íbamos a la misma clase pero no habíamos hablado.

CLAUDIA: ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

RAY: Sí, todo el rato, siempre me ha dado la sensación de estar trabajando en un contexto de toma, dame, pregunta, pregunto; como si fuéramos uno o el grupo interconectado, pero sobretodo, cuando estaba con el diseño del robot y de repente surgía la pregunta general: “¿cómo cojones hago esto?”, siempre venía alguien a ayudarme.

• A Claudia:

E.CLAUDIA: -Hola Claudia, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?-

CLAUDIA: Lo que más me ha gustado ha sido ver cómo lo que yo hacía con el proyecto de investigación podía ser aplicado para ayudar a las personas en casos reales. Da mucha satisfacción ver como el esfuerzo realizado da sus frutos. La parte matemática y de ingeniería me ha encantado.

E.CLAUDIA: ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

CLAUDIA: Sí, no hubiese sido capaz de hacer el trabajo de investigación sin Teresa. Ella ha estado apoyándome ciegamente en todo lo que hacía y ayudándome en todo.

• A Judith (Entrenadora):

E.CLAUDIA: -Hola Judith, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?-

JUDITH: Constatar que en equipo se trabaja más y mejor. Me he sorprendido de vuestra implicación, de vuestras ganas de hacer las cosas, de vuestro entendimiento y sentido del humor. Todos los viernes, aunque cansada, vuelvo a casa contenta de que entre todos llevemos adelante este proyecto.

También me alegro de la colaboración con el CEAM, Mercedes y Raquel se pueden considerar dos miembros más del equipo. Su participación, para mi y creo que para todo el equipo, ha sido muy enriquecedora.

E.CLAUDIA: ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

JUDITH: ¡Pues sí! EL foro de entrenadores es una herramienta muy valiosa que tenemos los entrenadores para plantear y resolver dudas. Os puedo asegurar que este foro recibe entradas casi todos los días. Yo misma he recurrido a él varias veces (aclaraciones sobre misiones, uso de sensores, grabar sonidos, etc, son algunos ejemplos) y cuando he podido colaborar con alguna respuesta también lo he hecho.

También Juanjo Chorro, el profesor de Electrónica del IES Miralcamp de Vilarreal, y Tàfol Nebot, profesor de Tecnología de nuestro instituto, nos ayudaron a plasmar en un programa el trabajo de investigación.

Lo más concreto sería cuando nos pusimos con Claudia a terminar trasladar el diagrama de flujo al leguaje de programación de LEGO, que es un poco enrevesado. Creo que hacerlo entre las dos nos daba seguridad!

• A Mercedes (Amiga Senior):

E.CLAUDIA: -Hola Mercedes, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?-

MERCEDES: Me ha gustado todo mucho, lo bien que lo han hecho y el interés que pone en el trabajo. Cuando hablan se expresan muy bien. Me ha hecho mucha ilusión participar en este superequipo y ha sido una experiencia muy gratificante para mí.

E.CLAUDIA: ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

MERCEDES: Aunque me daba la sensación de no estar a la altura de los chicos, no lo decía porque me daba vergüenza que supieran que no me sentía a la altura y tal vez después de todo haya aprendido que tenía que haberme expresado porque no importaba lo que sentía sino el que lo expresara. Es algo nuevo para mí y a la próxima seguro que ya “suelto lo que sea” Gracias a todos por sentirme tan acogida a pesar de mi propia inseguridad.

• A Raquel (Directora del CEAM):

E.CLAUDIA: -Hola Raquel, ¿qué es lo que más te ha gustado de esta experiencia de trabajo en equipo?-

RAQUEL: Lo rápido que Mercedes y yo nos hemos integrado en el grupo, gracias al acogimiento que hemos sentido por parte de los miembros. Concretamente lo que más me ha gustado es la complicidad, que se respiraba en el laboratorio cada jueves; el tener un objetivo común que he sentido que ha sido aprender juntos algo para el bien de no solo las personas mayores sino para el bien de todas las personas. La gran escucha por parte de todos y el respeto de los demás cuando alguien hablaba, necesitaba algo etc...Gracias a todos por incluirme sin ser “mayor” Ha sido una experiencia muy bella para mí.

E.CLAUDIA: ¿Ha habido algún momento que puedas compartir en el que has necesitado la ayuda de alguien?

RAQUEL: Pues, fuera del laboratorio, he sentido la necesidad de pedir que más personas mayores (alumnas de manualidades) hicieran las camisetas para el equipo; como que tenía que pedir ayuda para reforzar este proyecto tan chulo y a sus participantes. También, un día me encontré a Cristian en el supermercado y yo llevaba cuatro bolsas de la compra..(no calculé bien) y le pedí el favor de que me ayudara con ellas hasta llegar a mi coche. Me dí cuenta de lo importante que se hace el Intercambio en esta época en que vivimos.

VAMOS AVANZANDO...

 Ya entramos en la recta final,  nos queda menos de un mes y mucho por hacer, así que avanzamos un poco en todo:

• El robot hace nuevas misiones: mantas azules, los bolos y sube la rampa.
• La maqueta está prácticamente terminada y el programa funciona. Hoy hemos grabado los mensajes de voz y hemos completado el mobiliario, je, je.
• Y ya hemos empezado con el póster de valores FLL.

NOS VISITA UN TÉCNICO ELECTRÓNICO

Hoy hemos recibido la visita de Manolo Roqueta, técnico de la Empresa SIALCOM de Castellón.
Con él hemos estudiado cómo hacer realidad el sistema de alarmas que hemos diseñado para que las personar mayores no se olviden las llaves.
Después de darle muchas vueltas y de descubrir muchas cosas, gracias a Manolo, nos damos cuenta que montar el sistema puede ser bastante sencillo y no muy caro, por lo tanto, ¡lo vamos a intentar!

Necesitaremos:
- un sintetizador, para gravar los mensajes de voz,
- unos interruptores magnéticos como sensores en la puerta y en las llaves (también se podrían utilizar otro tipo de sensores, por ejemplo de luz),
- una tarjeta controladora (hemos hablado de la posibilidad de utilizar una tarjeta ARDUINO ya que es bastante asequible económicamente),
- un pequeña batería para alimentar todo el sistema.

Desde este blog, queremos agradecer públicamente a Manolo su colaboración en nuestro proyecto.
¡MUCHAS GRACIAS!

Nueva misión: Máquina de pesas

Ya tenemos una misión más, la máquina de pesas que habrá que encadenarla con la de los bolos que ya tenemos casi conseguida.

Claudia y Judith siguen con el proceso de la puerta y Teresa con el montaje de la maqueta que ya esta a punto de acabarse.

Cristian trae las camisetas del equipo con la patrocinacion de Atmósfera Sport Oropesa y sigue con el Blog.

Norbet y Raimond crean el nuevo robot, ahora nos toca reprogramar (ajustar) las dos misiones que ya teníamos, '' Las mantas'' y ''La silla''.

Entendemos el diagrama de flujo.
Programamos un programa que sirve para cuando abres la puerta pite y así te asegures de si has cogido las llaves antes de salir de casa.
Claudia y Teresa avanzan bastante con el trabajo de investigación, ya falta poco.

Judith siempre nos ayuda y nos apoya cuando programamos el robot y nos equivocamos.

También decidimos el color de las camisetas, serán de color verde azulado (si si puede), con el siguiente diseño:

NOS VISITA UN EXPERTO EN ELECTRONICA

Hoy hemos recibido la visita de Juanjo Chorro, profesor de Procesos Electrónicos del IES Miralcamp de Vilarreal.
Le hemos explicado la idea que tenemos para nuestro trabajo de investigación: ayudar a las personas mayores a crear una rutina para dejar las llaves siempre en el mismo sitio de manera que no las pierda por la casa y no se las olvide cuando salga de ella.
Queremos que cuando la persona salga de casa suene un aviso que te recuerde que tienes que coger las llaves. Cuando la persona regrese de nuevo a casa, el aviso te recuerda que dejes las llaves en su sitio.
Juanjo, nos ha ayudado a clarificar y ordenar el proceso...

 ...y a plasmarlo en un diagrama de flujo u organigrama

Ahora tenemos que decidir cómo vamos a llevar a cabo  (IMPLEMENTAR) el programa.
Hemos propuesto varias  posibilidades: utilizar varios componentes electrónicos junto con un controlador Picaxe o un controlador ARDUINO, pero nos hemos decantado por usar el mismo NXT como controlador y los propios sensores de LEGO para montar una maqueta del proceso objedo de nuestra investigación.

Desde este blog, queremos agradecer públicamente a Juanjo su colaboración con nuestro proyecto.
La verdad, nos ha encantado ver cómo nos has enseñado a plasmar nuestras ideas en un esquema, y cómo a partir del esquema hemos conseguido comprender mejor el proceso, clarificarlo e incluso mejorarlo. ¡Muchísimas gracias, Juanjo!

División del trabajo en el equipo.

Raymond, Norbert y Vicent están diseñando el nuevo robot, más estrecho, compacto y bajo, es decir, más estable.

Claudia y Teresa estan trabajando en el póster de nuestro equipo y han cortado una maderas para hacer la maqueta de una casa con muñecos de playmobil para nuestro trabajo de investigación.

Cristian continua haciendo el blog y encargándose de contactar con los otros equipos que también trabajan con el tema de la pérdida de memoria.

Para terminar el día de hoy, hemos potenciado el trabajo en equipo jugando con el ''pintando juntos''.

El robot ya está terminado!

Segunda misión conseguida: la silla

Montamos estructuras para poder hacer la misión de la silla y elaboramos un programa para llevarla a cabo, nos ha costado bastante pero al final lo hemos conseguido. Además ya hemos creado estructuras para realizar las misiones del gimnasio, las estanterías y los bolos.

Decidimos finalmente sobre qué queremos hacer el trabajo de investigación, las llaves. Buscamos por Internet y encontramos un llavero al que le silvas y suena para que encuentres las llaves.

Excursion CEU

Hemos hecho una excursión a la universidad CEU de Moncada  donde nos han explicado más a fondo las misiones del robot y nos han ayudado a plantear el trabajo de investigación desde el punto de vista de la fisioterapia y la odontología.

Primera misión conseguida

Hemos programado y arreglado el robot  para empezar a hacer las misiones. ¡Ya hemos hecho la misión de las mantas naranjas!
Además hemos comentado un posible trabajo de investigación, con respecto a la idea de Mercedes, del continuo olvido de las llaves que tiene la gente mayor.

Visita de la tercera edad.

Hoy, vienen a visitarnos nuestros amigos seniors, muy amables, del C.E.A.M, acompañado de Raquel, la directora del C.E.A.M.
Entre todos nosotros les explicamos más a fondo en que consisten nuestras misiones, el concurso, y que tiene que ver con ellos.
Los ancianos nos dan sus mejores ideas que podemos investigar para mejorar su vida diaria, como por ejemplo Mercedes, que dijo que no estaría mal algún aparato o alarma para que no se le olviden las llaves de casa al salir, Raquel también dijo que tampoco estaría mal un aparato que diese animo a las personas los días que no le apetecen salir de su casa, como dar un empujón de animo, para que no fuesen negativos.

Y también decidimos entre todos el eslogan del equipo: ''Puedes, cuando crees que puedes''.

Día de trabajo 6.

Seguimos construyendo un modelo de robot para probar diferentes diseños y ver cual nos conviene más para cada misión del concurso.
En cuanto al logo lo tenemos casi decidido, hemos pensado en una llave inglesa por aquellos tiempos en que se hacia casi todo manual, no como hoy en día, pero estamos dispuestos a oír otras ideas para el logo.

Visita al CEAM

Con nuestra visita al Centro de Entretenimiento y Atención a Mayores de Oropesa hemos conocido a una grupo de personas muy activas y muy interesadas en nuestro desafío. 
Nos han enseñado el centro y nos ha llamado la atención muchísimos detalles que hemos observado que les hace la vida más facil! 
Hemos hablado con ellos un buen rato y de este diálogo han surgido un montón de ideas de por dónde podría ir nuestro trabajo de investigación. ¿Qué camino escoger? 
De momento hemos quedado que nos devolverán la visita y a partir de ahí concretaremos más por dónde seguir investigando.
Gracias a toda la gente mayor de CEAM por su cálida acogida. 

Continuamos con el sensor de luz. Hoy aprendemos a seguir la línea negra.
También montamos el tercer motor y experimentamos un poco con él.
Rápidamente desmontamos el robot para volver a montarlo pero ahora sí, ¡vamos a crear nuestro propio modelo!
Decidimos que prodríamos ir a visitar el Centro de Entretenimiento y Atención a Mayores (CEAM) de nuestra localidad, que por suerte está muy cerca de nuestro instituto.

Hoy aprendemos a programar el robot con los tres sensores que tenemos y que eventualmente podemos usar:  el sensor de distancia, 
el sensor de contacto (¡hemos simulado el robot limpiador!)
Y el sensor de luz (detenerse en una línea negra o en una línea blanca).

Hoy empezamos a montar el robot que propone la caja desde cero.

Una vez montado, empezamos a practicar los primeros programas básicos: ir hacia delante en linea recta, ir hacia atrás, dar la vuelta a la caja...puestos a dar vueltas, también ha dado una vuelta a la clase!

    

En la primera sesión que hemos tenido del robot, nos dedicamos a abrir las cajas con las piezas de lego, montarlas y comprobar las piezas que faltan.
Nos han ayudado los algunos miembros del equipo del año pasado: Cristian, Saul, Bayan y Roger. GRACIAS por vuestra ayuda !! 

Nos reunimos hoy, martes después de clase, y elegimos un nombre para nuestro equipo: ELECTROBOT

¿Qué es FIRST LEGO LEAGUE?

Es un torneo internacional de robótica dirigido a chicas y chicos entre 10 y 16 años, que cada año se centra en un tema distinto de ciencia o tecnología. Quienes participan buscan soluciones a los distintos problemas que se les fueron dados, relacionado con el tema de ese año (“el desafío”) y exponen su investigación y su proyecto en concursos regionales que se llevan a cabo en todo el mundo. A lo largo de 8 intensas semanas, deberán resolver problemas reales mediante la construcción y programación de robots, usando conceptos de ingeniería y la elaboración de un proyecto científico que deberán presentar delante de un jurado.

Cada septiembre, FLL libera un reto que se basa en un tema científico del mundo real.

                                 El desafío para el 2013 es senior solutions

Cada desafío tiene tres partes: el Juego de Robot, el proyecto de investigación y los valores fundamentales FLL.

Los equipos, de hasta diez participantes, con la ayuda de un adulto como entrenador, participará en el Desafío anual que consiste en:

• la programación de un robot autónomo para ganar puntos en un campo de juego temático (Misiones que tiene que lograr el robot)
• el desarrollo de una solución a un problema que han identificado (Proyecto de investigación)
• y todo ello guiados por los valores fundamentales de FLL .

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Credo FIRST®  LEGO® League

• Somos un equipo.
• Trabajamos para encontrar soluciones con la ayuda de nuestros entrenadores y tutores.
• Hacemos honor al espíritu de una competencia amigable.
• Lo que descubrimos es más importante que lo que ganamos.
• Compartimos nuestras experiencias con los demás.
• Mostramos un profesionalismo atento en todo lo que hacemos.
• Y sobre todo, ¡nos divertimos!